Использование русским флотом торпед позволило накапливать боевой опыт, практику боевой подготовки, совершенствовать торпеды и все более четко и грамотно ставить требования к этому новому оружию.
Инициатором боевого применения торпед в русском флоте явился С. О. Макаров, впоследствии крупный флотоводец, талантливый ученый и выдающийся специалист военного кораблестроения и вооружения.
Адмирал Степан Осипович Макаров разработал основы тактики использования торпед с надводных кораблей. В частности личный опыт С. О. Макарова по применению торпед с паровых катеров (в войну 1877—78 гг.) явился основой тактики современных торпедных катеров. В течение всей своей службы на флоте адмирал Макаров содействовал развитию торпед и методов их использования.
К использованию самодвижущихся мин-торпед русские военные моряки были подготовлены длительным, самостоятельно накопленным опытом разработки, создания и применения метательных, шестовых и других мин.
Передовым офицерам русского флота приходилось прокладывать дорогу новым началам в технике и тактике в борьбе с косностью, рутиной и бюрократизмом.
Самостоятельность мысли, энергия и творческая инициатива позволили русским морякам с введением торпед на вооружение флота в очень короткий срок разработать методы их боевого использования.
Наиболее яркой и сильной фигурой в борьбе за развитие русской военно-морской науки явился С. О. Макаров. Ему принадлежат идеи и практические мероприятия в использовании торпед, ему принадлежит инициатива в усовершенствовании торпед, он же немало способствовал разработке кораблей—носителей торпед.
Заметим, что идеи Макарова о кораблях-матках, которые восполняли бы недостаточно высокие мореходные качества катеров (тогда еще паровых), нашли отражение в современных авианосцах.
Наиболее значительными работами адмирала С. О. Макарова в области развития торпед являются:
1. Разработка тактической стороны использования дальноходных торпед и всемерная поддержка инженерных мероприятий в обеспечение увеличенной дальности хода.
2. Повышение разрушительного действия торпед.
Проведение опытов на флоте, направленных к выяснению действий взрыва торпед на корабль.
3. Решение вопроса о наиболее рациональном расположении торпедных аппаратов на корабле.
4. Теоретическая разработка вопроса о значении торпед в системе вооружения кораблей флота.
Дальнейшее изучение деятельности С. О. Макарова несомненно позволит более полно представить его роль в разработке методов применения торпед и изыскании путей повышения их боевых качеств.
Увеличение скорости хода торпед предполагало наличие мощных двигателей, больших запасов воздуха, т. е. повышенного давления в резервуарах со сжатым воздухом. Развитие русской металлургии к тому времени достигло такого уровня, что сталь высокого качества для воздушных резервуаров торпед могла быть поставлена в необходимых количествах.
В пятидесятых годах Россия вышла по качественным сталям на одно из первых мест в мире. Такому успеху мы обязаны благодаря деятельности талантливого инженера Павла Матвеевича Обухова. В I860 году Обухов начал отливать пушки из отечественной стали в таком количестве и такого высокого качества, что отпала необходимость в заграничных заказах. К этому же времени развернулась творческая деятельность «отца металлографии», виднейшего специалиста-металлурга Дмитрия Константиновича Чернова.