Прежде чем изучать этот вопрос, мы должны себе четко представлять: северная часть оси вращения Земли - это истинный северный полюс. Этот истинный северный полюс не совпадает с магнитным, то есть тем полюсом, на который указывает стрелка компаса. Они отстоят друг от друга на значительное расстояние. И этот полюс мы назовем магнитным. (Причем магнитный полюс дрейфует, изменяет свое положение относительно истинного). Однако в условиях корабля (кругом ведь железо, электрические приборы) компас все-таки не покажет нам магнитный полюс. Вернее, покажет, но не на него, а на компасный полюс, грубо выражаясь. А нам нужен всегда истинный полюс. Поэтому мы должны научиться исправлять показания приборов и находить истинный полюс.
 

Истинный курс (ИК) - угол между северной частью истинного меридиана и диаметральной плоскостью корабля.
Истинный пеленг (ИП) - угол между северной частью истинного меридиана и направлением на объект.
Обратный истинный пеленг (ОИП) - отличается от ИП на 180°.
Курсовой угол (КУ) - угол между носовой частью диаметральной плоскости корабля и направлением на объект; измеряется от 0 до 180° в сторону правого и левого борта или по часовой стрелке от 0 до 360°.
КУ правого борта имеет знак "плюс", КУ левого борта - знак "минус".
 

Зависимость между ИК, ИП и КУ:
ИК = ИП - КУ; ИП = ИК + КУ; КУ = ИП - ИК.
 

Компасный, гирокомпасный курс (КП, ГКК) - угол между северной частью
компасного (гироскопического) меридиана и носовой частью диаметральной плоскости корабля.
 

Компасный, гирокомпасный пеленг (КП, ГКП) - угол между северной частью
компасного (гироскопического) меридиана и направлением на объект.
 

Поправка компаса (гирокомпаса) D К (D ГК) - угол между истинным и компасным (гироскопическим) меридианами.
Восточная (остовая) D К (D ГК) имеет знак "плюс", западная (вестовая) - "минус".
 

ИК = КК + D К.
ИК = ГКК - D ГК.
ИП = КП + D К.
ИП = ГКП + D ГК.
КК = ИК - D К.
ГКК = ИК - D ГК.
КП = ИП - D К.
ГКП = ИП - D ГК.
 

Магнитное склонение (d) - угол между истинным и магнитным меридианами, изменяется от 0 до 180°. Восточное имеет знак "плюс", западное - "минус"; d снимается с карты в районе плавания и приводится к году плавания.
 

Магнитный курс (МК) - угол между северной частью магнитного меридиана и носовой частью диаметральной плоскости корабля.
 

Магнитный пеленг (МП) - угол между северной частью магнитного меридиана и направлением на объект.
 

Девиация магнитного компаса (d) - угол между магнитным и компасным меридианами, изменяется от 0 до 180°. Восточной (остовой) - приписывается знак "плюс", западной (вестовой) - "минус". Девиация определяется опытным путем и сводится в таблицу, откуда для каждого курса она и выбирается.
 

МК = КК + d ;
КК = МК - d ;
МП = КП + d;
КП = МП - d ;
D МК (D К) = d + d ;
d = D МК - d ;
d = ИК - МК = ИП - МП.
d = МК - КК = МП - КП.

Смотрите рисунки № 1, № 2 и № 3.