Перед погружением подводной лодки носовые и кормовые горизонтальные рули устанавливаются в положение "погружение", клапана для выпуска
воздуха и кингстоны цистерн главного балласта открываются для заполнения их водой. Так как погружение с большим дифферентом
опасно, оно подстраховывается поворотом кормовых горизонтальных рулей, как на рисунке в центре. Затем клапана и кингстоны закрываются,
рули устанавливаются в горизонтальное положение (рисунок справа). Для уравновешивания подводной лодки используются цистерны вспомогательного
балласта. При погружении на высоких скоростях возрастает роль и эффективность горизонтальных рулей, что позволяет уменьшить
объем принимаемого балласта.
А на этом рисунке - принцип всплытия подводной лодки. Сначала лодка всплывает на перископную глубину, чтобы не погрузить
свое брюхо в борт какого-нибудь корабля или судна, или, не дай Бог, в яхту самого Федора Конюхова. Для этого продуваются сжатым воздухом
цистерны главного балласта. Затем уже атмосферным воздухом продуваются все цистерны окончательно.
СУБМАРИНЫ СОВЕТСКИХ ВМС
| Класс | Натовская классификация | Тип кораблей |
| Атомная подводная лодка | November | АПЛ проект 627А |
| Атомная ПЛ с ядерными баллистическими ракетами на борту | Hotel | ПЛАРБ проект 658 |
| Ракетный подводный крейсер стратегического назначения | Yankee | РПКСН проект 667А “Навага” |
| Атомная подводная лодка | Victor I | АПЛ проект 671 “Ерш” |
| Атомная подводная лодка | Victor II | АПЛ проект 671 РТ |
| Атомная подводная лодка | Victor III | АПЛ проект 671 РТМ “Щука” |
| Атомная подводная лодка | Sierra | АПЛ проект 945, 945А “Кондор” |
| Атомная подводная лодка | Alfa | АПЛ проект 705 “Лира” |
| Ракетный подводный крейсер стратегического назначения | Delta
I Delta II Delta III Delta IV |
РПКСН
проект 667Б “Мурена” РПКСН проект 667БД “Мурена М” РПКСН проект 667 БДР “Кальмар” РПКСН проект 667 БДРМ “Дельфин” |
| Тяжелый ракетный подводный крейсер стратегического назначения | Typhoon | ТРПКСН “Акула” |
| Атомная ПЛ с крылатыми ракетами на борту | Oscac | ПЛАРК проект 949 А “Антей” |
| Дизельная ПЛ | Kilo | ДПЛ проект 877 “Варшавянка” |
